最近想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM,貌似控制电调比较麻烦,因为电调需要发送几个特定的信号启动,然后才能进入控制模式,今天先弄明白PWM,慢慢折腾。下面的程序亲测可用,我用的树莓派model B,12GPIO口是外面第6个针。
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例:
1 | GPIO.PWM(channel, frequency) |
启用 PWM:
1 | p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0) |
更改频率:1
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
更改占空比:1
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM:1
p.stop()
注意,如果实例中的变量“p”超出范围,也会导致 PWM 停止。
以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例:
1 | importRPi.GPIO as GPIO |
以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例:
1 | import time |